Законы распределения случайных величин, используемые в математических моделях.
Характерными для систем сотовой мобильной связи является многократное отражение, рассеяние, поглощение радиоволн и отсутствие детерминированных закономерностей, наблюдаемых для условий прямой видимости между базовой и мобильной станциями. В точке приема (как в случае BTS, так и MS) результирующее значение вектора напряженности поля определяется как геометрическая сумма множества векторов (многолучевое распространение радиоволн), амплитуды и фазы которых изменяются по случайным законам.
Кроме этого, сотовое построение сети приводит к взаимным влияниям излучателей, имеющих равные несущие частоты (соканальные помехи), а также шумы приводят к дополнительному изменению условий надежного приема информации.
Поэтому, чтобы оценить качество радиосвязи в системе сотовой мобильной связи, необходимо использовать вероятностные характеристики.
Особенно важными для построения математических моделей радиоканалов являются законы распределения случайных величин. В теории передачи информации со статистически изменяющимися параметрами каналов используются следующие законы распределения:
- распределение Гаусса (используемое для описания шумов и помех от случайных источников сигнала);
- нормальное логарифмическое (или лог-нормальное) распределение (используемое для описания медленных затуханий);
- распределение Райсса-Накагами (используемое для описания распространения радиоволн в средах при диффузном рассеянии на случайных неоднородностях).
Распределение Релея
Распространение радиосигналов в средах с замираниями (точнее в средах, где возникают процессы диффузной многолучевости поля и в месте приема поле представляет собой результат интерференции бесконечно большого числа элементарных лучей) может быть описано релеевской функцией плотности распределения вероятностей вида:
-X2
‘ 202 (П. 1.16)
W(X) = 4-e2
о2
где X— случайная величина; а2 = А — дисперсия, случайной величины; при этом величина Xможет принимать многие значения в интервале от 0 до оо, то есть:
Среднее значение (математическое ожидание) в случае релеевского распределения определяется по формуле:
(х)=jx2 w(x)dx= -е2о2<ИГ = J--o= l,25-a = %25-Xn, (П.1.18)
то есть в 1,25 раза выше среднеквадратичного значения.
Интегральная функция распределения для релеевского закона имеет вид:
Р(х)= jw(X)dX=— • jx-c2aldx=1-е2°2, OsZsoo. (П.1.19)
Если Р(Х)* 0,5, то получается медианное значение случайной величины:
Хт= 1,177а = 0,94(J0- (П.1.20)
Закон Релея дает статистическое описание изменений длины результирующего вектора при геометрическом сложении достаточно большого числа векторов со случайно изменяющимися амплитудами (модулями) при статистической независимости амплитуд и фаз и равномерном распределении фазы. Для оценки близости распределений к релеевскому закону часто пользуются отношением значений X,соответствующим вероятностям 0,9 и 0,1. Из формулы (П. 1.19) можно определить, что это отношение равно 4,66, что соответствует 13,37 дБ.
Завершая рассмотрение распределения Релея, следует отметить, что под случайной величиной Xпонималась случайная величина напряженности поля радиоволны (либо Е,либо Я). Поэтому в разделах, посвященных рассмотрению релеевской модели многолучевого распространения радиоволн в системах мобильной связи, вместо X,необходимо подставлять Е(или Н).
Обобщенный закон распределения Релея
Если закон описывает распределение длины результирующего вектора при геометрическом сложении векторов с постоянной длиной волны и неизменной фазой и суммы случайных векторов, распределенных по закону Релея, такой закон распределения называют обобщенным законом распределения Релея. Плотность распределения для этого закона выражается формулой:
Если длина постоянного вектора очень мала и Ъ0, то в формуле (П. 1.21) получится предельный переход к релеевскому распределению, что естественно.
Если величина Ънастолько велика, что ЬХ/о2 » 1, то для 10(ЬХ/о2) можно использовать асимптотическое значение:
Гауссовская функция плотности распределения вероятностей — функция, используемая для описания шума и источников случайных сигналов.
Гауссовская функция плотности вероятностей определяется по формуле:
W(x) = -==e2°2 , (П.1.27)
л/2л: о
где X— случайная величина, (X)— среднее значение, о— среднеквадратическое отклонение. На рис. П. 1.5 показана гауссовская функция W(X).
Как следует из рисунка, функция W(X)симметрична относительно (X)среднего значения, а величина Xможет меняться от -оо до + оо. Определим наивероятное значение Хн: так как dW/dX=0 существует лишь при (X),то Хн= (X).
Рис. П.1.6. Выбросы по о Интегральная функция распределения для гауссовского закона определяется из формулы:
Р(ЛГ) = -=- fe 2°2 dX, (П.1.28)
V2jta xi„
Путем замены § = (Х-(Х))/а, формулу (П. 1.28) можно привести к виду:
*-<*)
1 °г =1
Р(х)--==Je2dl = ed(X), (П.1.29)
V 2л _00
где erf(Z) — интеграл вероятности (табулированный), функция ошибок.
Если X= -(X),то Р((Х))= 0,5, то есть для гауссовского закона медианное значение случайной величины Хм= (X)= Хи.
Для оценки близости статистических распределений, полученных из эксперимента, к гауссовскому закону обычно применяют так называемый гауссов масштаб по оси вероятности, в нем Р(Х)линейно меняется от X,проходя через медиану X = Хмпри Р(ХМ)= 0,5, при этом наклон этой прямой определяется величиной среднеквадратичного отклонения о.Как отмечено в работе [П. 1.1], выбросы по а могут быть до ±4а и ±5а, то есть при гауссовском распределении изменение Р(Х)в пределах ±5а (рис. П. 1.6):
- при Р(Х) =0,01 —X= 2,32 а,
- при Р(Х)= 0,1 —Х= 1,28а,
- при Р(Х)= 0,99 — Х = 2,32 а,
- при Р(Х)= 0,9999... —Х*5о.
Логарифмически нормальный закон распределения
Логарифмически нормальный закон распределения имеет место тогда, когда по нормальному закону распределена не сама случайная величина X,а ее логарифм (с любым в принципе основанием). Если взять основание 10, и ввести обозначения:
Из данной формулы следует, что она справедлива не только для логарифма случайной величины, но и произведения этого логарифма на любую постоянную величину. Поэтому логарифмически нормальный закон соответствует нормальному закону распределения случайной величины, выраженной в децибелах.
Числовые характеристики такого распределения: (X) =(Xm)l, oLтакже выражаются в децибелах относительно выбранного уровня.
Для оценки близости распределений, найденных из эксперимента, к логарифмически нормальному закону можно воспользоваться гауссовским масштабом по оси абсцисс, а по оси ординат наносить в равномерном масштабе значения случайной величины в децибелах.
Например при P(XL)= 0,99, XL=2,32 aL, дБ.
Распределение Райсса-Накагами
При рассмотрении диффузно рассеянного электромагнитного поля Ена неоднородностях типа лесных массивов, то есть вне зеркальных направлений, среднее значение напряженности поля в этом случае (Е)=>0, а само поле Есостоит из полей, рассеянных различными участками неоднородностей [П. 1.2].
Если допустить, что поле в точке приема равно сумме квадратурных составляющих:
Е= Ег+ ]ЕЪ (П.1.31)
то значения составляющих Е\и Е2можно представить в виде суммы большого числа независимых величин Еци E2hто есть:
Е,^Еи,Е2^Е2г (П.1.32)
t-1 t-1
В соответствии с центральной предельной теоремой распределение случайной величины, представляющей собой сумму Nнезависимых случайных величин, при N-> оо приближается к нормальному закону распределения независимо от того, какому распределению подчиняется каждое из слагаемых.
Если предположить, что каждое слагаемое в квадратурном представлении Е, то есть в формулах (П. 1.30) и (П. 1.31) составляющие являются независимыми случайными величинами, то в направлении, где поле складывается из когерентной (Е)и некогерентной составляющих нужно исследовать выражение (П. 1.32).
Если допустить, что когерентное поле запишется в виде:
(Е)= Aqei4°, (П.1.33)
и отсчитывать фазу так, чтобы гр0 = 0, то некогерентное поле можно представить в виде разности: Es = Е- (Е). (П. 1.34)
Учитывая формулу (П. 1.28), можно Esзаписать в виде большого числа слагаемых:
Es=Е\ -Л) + )Е2 .
где Ех-А, = ^Еии Е2= . (П.1.35)
Используя центральную предельную теорему, функция плотности распределения вероятности запишется в виде:
(е,-А))2+е22
е 2а' , (П.1.36)
где о]— дисперсия {Ex-Aq)и Е2.
Тогда плотность распределения вероятности амплитуды Аопределяется формулой Райсса-Накагами [П1.2]:
2л
W,(А) = (Ej,E2)A-dip= (A/o2s)exp [-(Л2+A^)/2o2s}l0\(A0 A)/os]. (П.1.37)
Следует отметить, что для электромагнитных волн, рассеянных на лесных массивах (густо заросший лес), с учетом ветровых колебаний лесной растительности, распределение (П.1.3.7) при т2 <1 запишется в виде [П.1.4]:
(П. 1.38)
где т2 = S2IPq— отношение мощности устойчивого сигнала к средней мощности сигнала от перемещения отражателей (ветрового перемещения), Р— случайная функция (в данном случае распределения амплитуды напряженности поля А), /0 — модифицированная функция Бесселя нулевого порядка.
При /0 = 0 это распределение переходит в релеевское.
При т2= 0 распределение (П.1.38) превращается в обычную показательную функцию:
W(p)dp = e{p)-&г, {Р)
которая выражает распределение поля, созданного рассеянием электромагнитных волн на конгломерате одних случайных отражателей.